Решение.
Вращающий момент М, действующий на стержень определяется по формуле:
М = J∙ε (1).
J – момент инерции стержня, ε – угловое ускорение движения стержня.
Для определения углового ускорения стержня возьмем вторую производную от φ по t.
ε = φ'' = (А∙t + 0,2∙t3)'' = (А + 0,6∙t2)' = 1,2∙t (2).
Для t = 2 с, ε = 2,4 рад/с2.
М = 0,1152 Н∙м.