Все точки поверхности колеса вращаются с линейной скоростью υ1 (относительно центра диска), численно равной скорости качения колеса υ (т.е. υ1 = υ), и движутся вправо с такой же по величине скоростью. Общая скорость (скорость относительно земли) этих точек будет равна
\[ \vec{\upsilon }_{{\rm o}} =\vec{\upsilon }_{{\rm 1}} +\vec{\upsilon }. \]
Рассмотрим один из способов решения этого уравнения. Направим оси координат так, как показано на рис. 1.
0X: υox = υ, 0Y: υoy = υ1 = υ.
Тогда
\[ \upsilon _{o} =\sqrt{\upsilon _{ox}^{2} +\upsilon _{oy}^{2} } =\sqrt{\upsilon ^{2} +\upsilon ^{2} } =\upsilon \sqrt{2}, \]
υо = 14 м/с.