Решение. Угловое ускорение есть вторая производная от φ по t:\[ \begin{align}
& \varphi =3\cdot {{t}^{2}}+t+1. \\
& \varepsilon =\varphi ''=(3\cdot {{t}^{2}}+t+1)''=(6\cdot t+1)'=6. \\
\end{align} \]
Тело вращается с постоянным угловым ускорением.
Ответ: 6 рад/с2.